Como hacer un minisumo de competencia utilizando Arduino

El objetivo de este post es ayudar a aquellos creadores de robots que necesitan un empujón al momento de realizar un mini sumo. Como primer punto nombraremos las respectivas partes del proyecto ya que uno de los aspectos fundamentales es entender el uso de cada uno de los sensores y actuadores a continuación mencionados:

• Motores Jsumo 6V 700 RPM.
• Sensores JS40F para detección del enemigo .
• Sensores de  piso para conocer la ubicación del robot .
• Tarjeta controladora X-motion .
• Batería 2 celdas 7.4V 300 mha.
• Chasis mini sumo (comercial-no comercial)

X-motion

 

Js40F

Bateria 2 celdas

Chasis

Sensor de piso 

Motores

En el siguiente post veremos los usos de cada uno de los componentes y su ubicación  en el chasis